Come in altri paesi della bergamasca, a Martinengo vi sono numerose testimonianze della caratteristica configurazione urbanistica ad anello, dove la fortificazione del borgo e un profondo fossato proteggevano gli edifici del paese.
Giunti nel cuore di Martinengo, a sinistra del palazzo comunale troviamo via Castello. E’ sufficiente percorrere pochi metri per ammirare una maestosa torre di origine quattrocentesca: è quanto rimane di un’antica fortezza appartenuta ai Martinengo-Colleoni.