Na granicy prowincji Brescia, Cremona i Bergamo leży niewielka gmina Torre Pallavicina.
Losy miejscowości związane są od 1070 roku z rodziną hrabiów Barbò, na których ziemiach Tristano Sforza zbudował w XV wieku wieżę, zwaną Wieżą Tristano, w celach obronnych.
Również tutaj, w 1500 roku, markiz Adalberto Marchese Pallavicino, po którym miasto zostało później nazwane, zbudował imponujący pałac, z dość dziwną motywacją: “… aby nie chcieć dłużej podążać za niewdzięcznymi książętami…” i jako “… miejsce bezczynności i spokoju dla siebie i swoich przyjaciół (SIBI ET AMICIS)”.
Intencja ta jest wyryta na kamieniu nad portykami fasady.
Pałac stanowi jeden z najbardziej charakterystycznych przykładów połączenia dawnej twierdzy, o typowo militarnym charakterze, z XVII-wiecznym pałacem mieszkalnym, okazałym i o harmonijnych liniach.
Park z platanami i lipami stanowi wyjątkowe otoczenie dla tych dwóch budynków, które są tak różne, a jednocześnie uzupełniają się.
Tradycja ludowa głosi, że jedno z przejść prowadzących z podziemi wieży prowadziło do pobliskiego zamku Soncino, ale próby jego zdobycia przez mieszkańców wioski nie powiodły się, więc wejście do tunelu zostało zamurowane.