Cuenta la leyenda que este espléndido palacio fue el castillo del Innominato descrito por Manzoni en “I Promessi Sposi”. El corazón del edificio: el Palazzo Vecchio data de finales del siglo XVI y se construyó sobre fortificaciones preexistentes.
Recientemente restaurado, alberga la sede municipal en la planta baja. El piano nobile ofrece numerosas salas con frescos, lo que lo convierte en una de las páginas más logradas del barroco lombardo. Las salas de recepción presentan frescos dedicados al esplendor dinástico, sobre todo en la llamada Sala del Trono, fechada en 1675, en la que los miembros más ilustres de la familia Visconti se yerguen sobre altos pedestales en forma de estatuas monocromas pintadas.
La Sala dell’Innominato albergó en su día la pinacoteca familiar, mientras que las salas más pequeñas presentan decoración al fresco sólo en la parte superior, junto a los artesonados de madera, con escenas alegóricas y mitológicas.
La escalera, fruto de una refinada intervención del siglo XVIII, está totalmente pintada al fresco con escenas dedicadas a las hazañas de Hércules, con figuras femeninas alegóricas y con cuadraturas arquitectónicas ilusionistas, mientras que el techo está dominado por la apoteosis de la dinastía Visconti entre los dioses del Olimpo.