Se levanta en el antiguo pueblo de Pignolo, cerca de Porta S. Agostino y de la Academia de Carrara, en una de las aldeas donde importantes familias de nobles y mercaderes construyeron sus residencias en el siglo XVI.
Construido en 1500 por Alessandro Martinengo Colleoni, el palacio fue renovado en 1741 por el arquitecto Caniana.
Desde 1845 es propiedad de los condes Agliardi.
En el interior, un vestíbulo central, flanqueado por cuatro salas, presenta valiosos frescos del siglo XVIII de C. I. Carloni y F. Ferrario.
Las habitaciones conducen a un encantador jardín en la azotea y a los establos.
El palacio está disponible para actos de empresa, bodas, fiestas privadas, sesiones fotográficas, comidas o cenas para grupos y visitas guiadas.