Como en otras ciudades de la zona de Bérgamo, en Martinengo hay abundantes pruebas del característico trazado urbano en forma de anillo, donde la fortificación de la villa y un profundo foso protegían los edificios del pueblo.
Al llegar al corazón de Martinengo, a la izquierda del ayuntamiento encontramos Via Castello.
Basta con caminar unos metros para admirar una majestuosa torre de origen decimoquinto: es lo que queda de una antigua fortaleza que perteneció a la familia Martinengo-Colleoni.