Construido a mediados del siglo XIV por Barnabò Visconti, probablemente uno de los más imponentes, se utilizó como fortaleza militar, pero también como residencia de verano de los señores de Milán.
Extraños sucesos caracterizaron el edificio desde el principio; el propio propietario fue envenenado en la mazmorra situada bajo la Casa Solariega.
Conquistado en 1402 por la familia Colleoni, fue blanco de guerras y estratagemas militares: ¡el puente se perdió en 1416 bajo fuertes golpes de catapulta!
Durante la época de los Sforza, ¡también fue objeto de uno de los dibujos de Leonardo da Vinci!
Hoy, en un maravilloso parque habitado por ardillas y animales en el parque Adda Nord, se conserva la torre Visconti más alta de la región, así como extensas mazmorras y prisiones que se extienden hasta las entrañas de la tierra, justo debajo de los restos de la fortaleza.
Ahora acoge a unos 30.000 turistas al año.
La visita guiada incluye el acceso a: -Bóvedas y grutas del castillo -Museo con hallazgos longobardos y visconti -Subida a la torre de 42 metros con vistas panorámicas de toda la región